На рассвете 6 июля 1943 года советские воины вели ожесточенные бои у села Яковлево. Танковая рота гвардии старшего лейтенанта В.А. Бочковского занимала огневые позиции по обе стороны Обоянского шоссе. Десять наших танков вступили в неравный бой с 70 танками противника.
В этом бою отличился экипаж гвардии лейтенанта B.C. Шаландина в составе механика-водителя В.Г. Кустова, заряжающего П.С. Зеленина, стрелка-радиста В.Ф. Лекомцева. Их танк подбил два "тигра", два средних танка и несколько орудий. В тяжелом бою машина B.C. Шаландина была подожжена фашистским "тигром", и весь экипаж сгорел на поле боя.
Останки героев были похоронены в братской могиле в семи километрах южнее села Яковлево у Обоянского шоссе.
Указом Президиума Верховного Совета СССР 19-летнему гвардии лейтенанту Вальдемару Сергеевичу Шаландину посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
Приказом министра обороны он навечно зачислен в списки Ташкентского танкового училища, в котором учился. На месте захоронения погибших танкистов в 1980 году был установлен бюст героя, выполненный скульптором Ю.П. Варвянским.
В Белгороде именем Вальдемара Шаландина названа улица в Южном микрорайоне.
О его подвиге напоминает мемориальная доска, установленная на доме № 1 по этой улице.
